Το σύνδρομο ανήσυχων ποδιών (άκρων) (Restless Legs Syndrome - RLS) είναι ιδιαίτερα συχνό κατά την εγκυμοσύνη. Εκτιμάται ότι εμφανίζεται στο 15%-25% των εγκύων, δηλαδή 2-3 φορές συχνότερα συγκριτικά με τον υπόλοιπο πληθυσμό του ίδιου ηλικιακού φάσματος. Στην πλειοψηφία των περιπτώσεων, τα συμπτώματα είναι πρωτοεμφανιζόμενα, ήτοι δεν προϋπήρχαν. Η βαρύτητά τους μπορεί να κυμαίνεται από ήπια έως σοβαρή, επηρεάζοντας την ποιότητα και την ποσότητα του – συχνά, ήδη διαταραγμένου - ύπνου.