Το σύνδρομο ανήσυχων άκρων είναι μια πάθηση που χαρακτηρίζεται από την έντονη παρόρμηση να κινήσει κάποιος τα πόδια του, συνοδευόμενη συνήθως από την εμφάνιση δυσάρεστων αισθήσεων σ’ αυτά. Τα συμπτώματα εμφανίζονται σε περιόδους ακινησίας και επιδεινώνονται κατά τις βραδινές ώρες. Μερικές φορές, μπορεί να επεκταθεί και στα άνω άκρα ή στον κορμό.